Naqshada quudiyaha tooska ah
Quudinta tooska ah waa badeecad xariif ah oo loogu talagalay mulkiilayaasha bisadaha cusub iyo kooxaha safarka muddada-gaaban. Waxay meel fog ka diiwaan gelin kartaa nolosha xayawaanka waxayna siin kartaa quudin badbaado leh, iyadoo macsalaamaynaysa welwelka xayawaanka kaligood ah ee guriga oo aan hadda ka maqnaan daqiiqad kasta oo koritaanka xayawaanka. Dusha sare ee Robot-ku waa gimbal la dhaqaajin karo oo leh kamarad qeexitaan sare oo 300W ah, taas oo si toos ah u aqoonsan karta oo la socon karta xayawaannada aan indho la'aanta lahayn. Isku-xidhka makarafoonka asalka ah ee isgaadhsiinta laba-geesoodka ah iyo leysarka infrared, waxay gaari kartaa jeesjees xayawaanka fog; Iyada oo loo marayo algorithms aqoonsiga sawirka, waxaa suurtagal ah in la ogaado bisadaha badan, iyo sidoo kale heerka quudinta bisad kasta, iyo in la ogaado cuntada haray ee baaquli quudinta. Diiwaangeli dhaqanka maalinlaha ah ee xayawaankaaga oo si toos ah u riix ururinta xusuusta fiidyowga isticmaala, taas oo kuu oggolaanaysa inaad raacdo xayawaankaaga oo aad si caafimaad leh u quudiso wakhti kasta, meel kasta.
Iyada oo loo marayo xog ballaadhan oo suuqa ah iyo doodo soo noqnoqda, jihada fikradda mashiinka wax soo saarka fiidiyoowga ee bisadaha oo leh hawl quudin ayaa ugu dambeyntii la go'aamiyay marxaladda hore. Jihada aan la garanayn awgeed, wadar ahaan saddex nooc oo nakhshad aqoonsi ah iyo laba nooc oo qaab dhismeed ah ayaa la soo celceliyay, si joogto ah ayaa loo rogay oo lagu murmay. Alaabtan waxaa inta badan loogu talagalay in lagu xalliyo welwelka iyo welwelka mulkiilayaasha bisadaha cusub iyo mulkiilayaasha bisadaha cusub marka bisadahooda ay kaligood joogaan guriga inta lagu jiro shaqada maalintii ama safarada gaaban ee ganacsiga. Saddex xaaladood oo xudun u ah ayaa la qeexay (jiilka fiidiyowga gaaban ee AI, wehelka bisadaha caqliga leh, iyo qorshooyinka quudinta gaarka ah), iyo cilmi-baarista qalabka iyo jihooyinka horumarinta ayaa la sameeyay hareerahooda.
Marxaladda qeexidda hawlaha alaabta, waxaa jira dhibaatooyin badan oo isku xidhan. ① Xagasha daawashada ee kamaradu ma buuxin karto baahida loo qabo in lagu arko cuntada hadhaaga ah ee ku jirta basinka, iyo tixgelinta qiimaha awgeed, ku darista kamarado badan ma xallin karto dhibaatada. Ka dib markaad si sax ah u sawirto oo aad u xaqiijiso booska kamarada iyo baaquli cuntada, kamarada u leexi 7 ° si aad u gaadho ujeedada aad arkayso baaquli cuntada.
Waa in aan dib u habeyn ku sameynaa aqoonsiga asalka ah si aan u dheelitirno shuruudaha shaqeynta iyada oo aan saameyn ku yeelan ujeedka naqshadeynta asalka ah Marka la eego hirgelinta tibaaxaha wejiga ee digsiga, waxaan ka bedelnay nidaamka shaashadda LED-ka ee bilowga ah ee nidaamka shaashadda dhibcaha, hoos u dhigista kharashka. Iyada oo la adeegsanayo ururinta ballaaran iyo jilitaanka muuqaalka wejiga shabakadda, waxaan dejinay nidaamka bandhigga 5x5 Matrixka shaqada ugu muhiimsan ee alaabtu waa duubista fiidiyowga AI, kaas oo yareynaya sifooyinka quudinta muuqaalka. Markaa weelka cuntada ayaa loo sameeyay qaab dhismeed dib loo celin karo, kaas oo ku habboon kaydinta iyo nadiifinta, hubinta hufnaanta muuqaalka badeecada. Waxaanu xaqiijinay oo aanu nashqadnay qaab-dhismeed qoynta guga si aanu u hubino jiidida saxan ee cuntada, taasoo ka dhigaysa mid ku haboon isticmaalayaasha inay u isticmaalaan nolol maalmeedkooda.
