design feeder otomatîk
Fêrkera otomatîk hilberek jîr a heywanan e ku bi taybetî ji bo xwediyên pisîkên nûjen û komên rêwîtiyê yên demkurt hatî çêkirin. Ew dikare ji dûr ve jiyana heywanan tomar bike û xwarina bi ewle peyda bike, xatirê xwe ji fikarên heywanên heywanan bixwaze ku li malê tenê dimînin û êdî her kêliya mezinbûna heywanan winda nakin. Serê robotê gimbalek guhezbar e ku bi kamerayek pênase bilind a 300W-yê çêkirî ye, ku dikare bixweber bêyî deqên kor heywanên heywanan nas bike û bişopîne. Bi mîkrofonek xwemalî ya ji bo pêwendiya du-alî û lazera infrared ve hatî berhev kirin, ew dikare tîrêjkirina heywanên ji dûr ve bi dest bixe; Bi algorîtmayên naskirina wêneyê, meriv dikare gelek pisîkan, û hem jî rewşa xwarinê ya her pisîkê nas bike, û xwarinên mayî yên di tasa xwarinê de were tespît kirin. Tevgera rojane ya heywanê xwe tomar bikin û bixweber berhevokek bîranînên vîdyoyê ji bikarhêneran re bişopînin, bihêle hûn di her dem, li her deverê de bi heywanê xwe re bijîn û wan bi tenduristî bixwin.
Bi daneyên berfireh ên bazarê û nîqaşên dubare, rêwerziya konsepta makîneyek hilberîna vîdyoya pisîkê bi fonksiyona xwarinê di dawiyê de di qonaxa destpêkê de hate destnîşankirin. Ji ber rêgezek nenas, bi tevahî sê guhertoyên sêwirana nasnameyê û du guhertoyên sêwirana strukturel hatin dubare kirin, bi berdewamî hatin hilweşandin û nîqaş kirin. Ev hilber bi giranî ji bo çareserkirina fikar û fikarên xwediyên pisîkên nûjen û xwediyên pisîkên nû dema ku pisîkên wan di dema xebata rojane de an rêwîtiyên karsaziya kurt-kurt de li malê tenê ne. Sê senaryoyên bingehîn hatine diyarkirin (hilberîna vîdyoyê ya kurt a AI, hevalbendiya pisîkê aqilmend, û plansaziyên xwarinê yên taybetî), û rêwerzên lêkolîn û pêşkeftina hardware li dora wan hatine pêşve xistin.
Di qonaxa diyarkirina fonksiyonên hilberê de, gelek zehmetiyên tevlihev hene. ① Goşeya dîtina kamerayê nikare hewcedariya dîtina xwarinên bermayî yên di hewzê de bicîh bîne, û ji ber lêçûnên lêçûnê, zêdekirina kamerayan nikare pirsgirêkê çareser bike. Piştî ku bi rastî simulasyon û piştrastkirina pozîsyona kamera û tasa xwarinê, kamerayê 7 ° berjêr bike da ku bigihîje armanca dîtina tasa xwarinê.
Pêdivî ye ku em nasnameya orîjînal ji nû ve rast bikin da ku daxwazên fonksiyonel hevseng bikin bêyî ku bandorê li niyeta sêwirana orîjînal bike Di warê bicîhanîna raveyên rûçikên rûkê de, me ji pilana pêşîn a ekrana LED-ê veguhezand pilana ekrana matrixê ya xalî, û lêçûn bêtir kêm kir. Bi berhevkirin û simulasyona berfireh a îfadeyên rûyê torê re, me nexşeyek pêşandana matrixê ya 5x5 saz kir Fonksiyona bingehîn a hilberê tomarkirina vîdyoya AI-ê ye, ku di xuyangê de taybetmendiyên xwarinê kêm dike. Ji ber vê yekê baskê xwarinê di avahiyek vekêşan de hatî çêkirin, ku ji bo hilanîn û paqijkirinê rehet e, yekdestiya xuyangê hilberê misoger dike. Me sazûmanek şilkirina biharê verast kir û sêwirand da ku kişandina birêkûpêk a tasa xwarinê misoger bike, ku ew ji bikarhêneran re hêsantir dike ku di jiyana xwe ya rojane de bikar bînin.
