Elikadura automatikoaren diseinua
Elikadura automatikoa katu-jabe hasiberrientzat eta epe laburreko bidaia-taldeentzat bereziki diseinatutako maskota produktu adimenduna da. Maskoten bizitza urrutitik grabatu dezake eta elikadura segurua eman dezake, maskotak etxean bakarrik egotearen antsietateari agur esanez eta maskota hazteko une oro galdu gabe. Robotaren goiko aldea 300 W-ko definizio handiko kamera bat duen gimbal mugikor bat da, maskotak automatikoki ezagutu eta jarrai ditzakeena puntu itsurik gabe. Bi norabideko komunikaziorako eta laser infragorrirako jatorrizko mikrofono batekin parekatuta, urruneko maskoten zirikatzea lor dezake; Irudiak ezagutzeko algoritmoen bidez, katu bat baino gehiago identifikatu daiteke, baita katu bakoitzaren elikadura-egoera ere, eta elikadura-ontzian geratzen den janaria detekta daiteke. Grabatu zure maskotaren eguneroko portaera eta automatikoki bidali bideo-memoria bilduma erabiltzaileei, zure maskota lagundu eta osasuntsu elikatzeko edonoiz eta edonon.
Merkatuko datu zabalen eta behin eta berriz argudioen bidez, elikadura-funtzioa duen katu bideoa fabrikatzeko makina baten kontzeptu-norabidea, azken batean, hasierako fasean zehaztu zen. Norabide ezezaguna dela eta, guztira ID diseinuaren hiru bertsio eta egitura diseinuaren bi bertsio errepikatu, etengabe irauli eta argudiatu ziren. Produktu hau, batez ere, katu-jabe hasiberrien eta katu-jabe berrien antsietatea eta antsietatea konpontzera zuzenduta dago, beren katuak etxean bakarrik daudenean eguneko lanean edo epe laburreko negozio-bidaietan. Oinarrizko hiru eszenatoki definitu dira (AI bideo laburren sorrera, katu adimendunaren laguntasuna eta elikadura-plan esklusiboak), eta horien inguruan hardwarearen ikerketa eta garapenaren norabideak garatu dira.
Produktu-funtzioak definitzeko fasean, zailtasun asko daude korapilatuta. ① Kameraren ikuspegi angeluak ezin du arroan soberan dagoen janaria ikusteko beharra bete, eta kostuak direla eta, kamera gehiago gehitzeak ezin du arazoa konpondu. Kameraren eta janari-ontziaren posizioa zehatz-mehatz simulatu eta baieztatu ondoren, okertu kamera 7° beherantz janari-ontzia ikusteko helburua lortzeko.
Jatorrizko IDa berregokitu behar dugu eskakizun funtzionalak orekatzeko, jatorrizko diseinuaren asmoari eragin gabe, Pan tilt aurpegiko adierazpenak ezartzeari dagokionez, hasierako LED pantailaren eskematik puntu matrizeko pantailaren eskemara aldatu dugu, kostuak gehiago murriztuz. Sareko aurpegi-adierazpenen bilketa eta simulazio zabalaren bidez, 5x5 matrizeko bistaratzeko eskema bat ezarri dugu Produktuaren oinarrizko funtzioa AI bideo-grabaketa da, elikadura-atributuak itxura txikiagotzen dituena. Beraz, elikagaien arroa egitura erretiragarri batean egin da, biltegiratzeko eta garbitzeko erosoa dena, produktuaren itxuraren osotasuna bermatuz. Udaberriaren moteltze-egitura bat egiaztatu eta diseinatu dugu janari-ontzia leunki tiratzeko, erabiltzaileek eguneroko bizitzan erabiltzeko erosoagoa izan dadin.
